СССР
Ракетная система «Филин» изначально проектировалась как средство доставки к цели ядерных боезарядов. В состав системы входили неуправляемая ракета ЗР-2, самоходная пусковая установка 2П4 и комплекс приборов управления стрельбой.

Ракету ЗР-2 разработали в начале 50-х годов в НИИ-1 Государственного комитета по оборонной технике (с 1967 г. этот институт носит название Московский институт теплотехники). Испытания ракеты проводились с 1955 г.

Ракета имела надкалиберную головную часть, в которой размещался ядерный боезаряд. Стабилизация ракеты в полете производилась с помощью крыльевых стабилизаторов и вращением (для компенсации эксцентриситета тяги двигателя). Первоначальное проворачивание ракете придавала сама направляющая. К продольной балке направляющей прикреплен винтовой ведущий полоз Т-образного сечения, по которому при старте ракеты движется ее штифт.

Двигательная установка двухкамерная, пороховая. Она состояла из головной и хвостовой камер сгорания. Промежуточная сопловая крышка имела переходный конус для соединениях с хвостовой камерой. По ее окружности расположены 12 сопловых отверстий, оси которых наклонены к продольной оси ракеты под углом 15°.

Это предотвращало удар истекающей струи газов по корпусу хвостовой камеры, так как струи раскаленных газов направлялись назад и в сторону.

Кроме того, оси сопловых отверстий расположены под углом 3° к образующей, чем создавался крутящий момент, сообщающий ракете вращательное движение. Через контакты пиросвеч напряжение подавалось на пиропатроны, раскаленная нить воспламеняла пороховой состав, возникший луч огня зажигал дымный порох воспламенителя головной камеры. Обе камеры начинали работать одновременно.

Металлические заглушки, которые герметизировали сопла в обычных условиях эксплуатации, вышибались давлением пороховых газов. Ракета начинала движение по направляющей. Двигательная установка работала в течение 4,8 с. Длина активного участка траектории составляла 1,7 км. В конце этого участка ракета развивала скорость 686 м/с. Наибольшая дальность полета составляла 25,7 км.

Самоходная пусковая установка 2П4 была разработана в СКБ-2 Кировского завода. Она имела внутризаводское обозначение «Объект 804». В качестве ходовой части пусковой установки использовали шасси самоходной артиллерийской установки ИСУ-152К, что обеспечивало движение пусковой установки с ракетой по шоссе со скоростью 30 км/час. Без ракеты скорость движения установки увеличивалась до 41 км/час.

Масса пусковой установки (40 т) является явно завышенной. Ее можно было спроектировать на шасси Т-55, сэкономив таким образом как минимум 10-15 т. Здесь, очевидно, сыграл свою роль человеческий фактор: самоходку ИСУ-152 разработали в годы войны в Челябинске работники того же СКБ-2, да и получить на Кировском заводе пару экземпляров этой машины для создания опытных образцов было гораздо проще, чем Т-55 в Харькове: на Кировском заводе в 60-х годах проходили плановый капитальный ремонт и модернизацию сотни установок ИСУ-152.

Тактико-технические характеристики
Максимальный диаметр корпуса ракеты, мм - 610
Длина ракеты, мм - 10370
Стартовая масса ракеты, кг - 4430
Масса головной части, кг - 1200
Вид снаряжения - ядерная
Тротиловый эквивалент, т - данных нет
Дальность стрельбы, км - 25,7
 
Категория: Артиллерия особой мощности