Для транспортировки и пуска НАР С-5 первоначально использовалась восьмизарядная пусковая установка (орудийный блок) ОРО-57К с длиной трубчатых направляющих 960 мм. Конструкция этой установки стала базовой для создания следующих пусковых установок:

ОРО-57КМ восьмизарядная пусковая установка, разработана в 1959 г. в связи с принятием на вооружение НАР С-50 и С-5П, длина которых увеличена на 100 и 250 мм по сравнению с длиной С-5. От прототипа ОРО-57 км отличается удлиненными на 35 мм стволами и новым стопором заднего обтекателя и крышек штепсельного разъема; Категория: Неуправляемые авиационные ракеты

22 марта 1955 г. неуправляемая авиационная ракета С-5 (АРС-57) фугасного действия была принята на вооружение ВВС СССР. Одновременно с ней приняли на вооружение и пусковую установку ОРО-57К.

НАР С-5 послужила основой для разработки целого семейства авиационных ракет различного назначения:
С-5М, на стадии разработки имела обозначение АРС-57М. Принята на вооружение 19 мая 1959 г. Предназначена для поражения живой силы и слабозащищенной техники противника. Боевая часть комбинированная - фугасного и осколочного действия, снабжена осколочной оболочкой, образующей при взрыве до 75 осколков массой 0,5-1,0 г; Категория: Неуправляемые авиационные ракеты

СССР
Изучение германских неуправляемых ракет Р4М Orkan и Schlange способствовало появлению в послевоенное время аналогичных ракет как на Востоке, так и на Западе.

В СССР работы по созданию аналога германского «чудо-оружия» проводились в ОКБ-16. Начало работам было положено Постановлением Совета Министров СССР от 15 декабря 1951 г., которым предписывалось к сентябрю 1952 г. предъявить на государственные испытания систему вооружения в составе самолета МиГ-15бис (переделанный в штурмовик истребитель МиГ-15) и реактивного комплекса, включающего 57-мм неуправляемую авиационную ракету с соответствующими пусковыми установками (так называемыми орудийными блоками) на 16 НАР. Категория: Неуправляемые авиационные ракеты

СССР
В конце 50-х годов в СССР активно велись работы по созданию противотанковой НАР КАРС-160 (КАРС - кумулятивный авиационный реактивный снаряд). На вооружение ВВС СССР эта ракета была принята в 1960 г. под обозначением С-3К.

НАР С-3К была выполнена в виде снаряда с пороховым ракетным двигателем и жестко закрепленным хвостовым оперением с размахом 240 мм. Длина ракеты составляла 1500 мм, диаметр корпуса 85 мм, диаметр боевой части 134 мм. Категория: Неуправляемые авиационные ракеты